「Xbeeでリモート気象観測・子機編」からの続きです．今回は子機からのデータを受信する親機を作成します．親機では，①パソコンに繋いでパソコン上でデータを表示する機能，②LCDを使って受信したデータをリアルタイムに表示する機能を実装してみたいと思います．
①パソコンに繋いでパソコン上でデータを表示する機能はすでにできていますので，②のリアルタイムに受信データをLCDに表示する機能を作成します．
まずは，LCDに文字列を表示させるプログラムを作りました．
お決まりの「Hello world」が表示できましたので，次に受信データを表示するプログラムを組みました．データはXBee USBインターフェイスボードキットから引き出します．
今回つまずいてしまったのは，動作電圧の異なるXbeeとマイコン，LCDの間でデータをやり取りする点でした．XBee USBインターフェイスボードキットは3.3V，LCDとマイコンは5Vで駆動していますので，データを引き渡すときに3.3Vから5Vにレベルシフトをする必要があります．これはトランジスタを使って簡単に回路を作成しました．
あとは抜き出したデータを表示するだけでしたので，特につまずくことなく完成しました．
2秒毎に気温，湿度，気圧のデータを表示します．
途中で呼気を吹きかけて温度，湿度が上昇することを確認しています．
