2025年10月時点のカメラの使い方についての備忘録です．
以前のようにRaspi-configでカメラを有効化することができませんでした（そもそもConfigの中に設定項目がない）．
こちらを参照してカメラを有効化します．
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo nano /boot/config.txt
OSがbookwormなら下記
$ sudo nano /boot/firmware/config.txt
テキストファイルの中のcamera-auto-detect=1を0に変更
センサーがIMX219を使っているので，ファイルの最後にdtoverlay=imx219を追記
rpicam-helloとコマンドを入れると，カメラが認識されいていることが確認できました．
RTSPでストリーミング配信をしてみます．
$ rpicam-vid -t 0 --inline -o - | cvlc stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/stream1}' :demux=h264
を実行して，パソコンの再生ソフトVLCでアクセスします．
うまくいきました．天井が写っています．
